向心推力球軸承包括單側向心推力球軸承、雙列向心推力球軸承和4點接觸球軸承等。
一、單側向心推力球軸承
這種軸承具有接觸角，所以適于承受一個方向的軸向負荷，或合成負荷。
結構上，承受徑向負荷后產生軸向分力，所以，將兩個軸承對置使用，或二個以上成對雙聯使用。單列向心推力球軸承，可以使用余壓方法提高剛性，因此，適用于高旋轉精度的機床主軸等。
二、雙列向心推力球軸承
將單列向心推力球軸承背對背雙聯，內圈、外圈各自成為一體的結構。可以承受兩個方向的軸向荷載，有力矩負荷能力。可以作為固定端軸承使用。
使用沖壓保持架。
三、4點接觸球軸承
內圈分成兩個，以一個軸承可以可以承受兩個方向的軸向負荷。
接觸角為35°軸向負荷能力大，適用于承受純軸向負荷，或軸向負荷大的合成負荷。
使用鋁合金車制保持架。